二足歩行ロボット用サーボモータです。 定価は一個27000円くらいだと思います。 近藤科学製超ハイトルクサーボ。新品未開封です。 ICS3.6仕様：シリアルとPWMの両方が使用可能。 クランプホーン付属。 ＜スペック＞（11.1V時） 　●最大トルク：67.0kg・cm 　●最高スピード：0.22s/60° 　●寸法：51×32×39.5mm（突起部除く） 　●重量：103g（サーボホーン含む） 　●最大動作角度：270° 　●最大消費電流：6.1A 　●ギヤ種類：特殊アルミギヤ 　　　　　　　＋ステンレスギヤ 　●ケース材質：アルミ（トップ、ミドル） 　　　　　　　 ガラス入り樹脂（ボトム） 　●ギヤ比：362.88:1 　●電源電圧：HV仕様（9V〜12V） 　●通信規格：ICS3.6（シリアル/PWM選択式） 　●通信速度：115200/625000/1250000bps 　●初期設定：ID0/BR115200 　●信号レベル：TTL 　●回転モード：可 ＜対応コントロールボード＞ 　●RCB-4HV 　●RCB-3HV 　●KCB-5 　※以下PWM限定 　●RCB-3J ＜インターフェース＞ 　●Dual USBアダプターHS 　●ICS USBアダプターHS ＜付属品＞ 　【単品】 　　　HV接続ケーブル（400mm）×1本 　　　アルミクランプホーン(組込済み）